ランジベースの3次元相対姿勢推定における曖昧性の存在下でのガウシアンサムフィルタ

ランジ測定に基づく3次元相対姿勢推定において、曖昧性が存在する場合でも、ガウシアンサムフィルタを用いることで、正しい相対姿勢を特定できる。