ロボットの作業計画と動作計画を統合した最適化、サンプリング、学習手法の開発

本論文では、作業計画と動作計画を統合した効率的なアルゴリズムを提案する。最適化、サンプリング、学習手法を組み合わせることで、複雑な作業を効率的に解決できるようにする。