飛行と歩行を自動的に切り替えるアドバーサリアル運動プライオアを用いたロボット多様モーダル移動の学習

アドバーサリアル運動プライオアを活用することで、ロボットが人間のような歩行パターンと最適化された飛行パターンを自動的に切り替えながら、環境に適応した移動を学習できる。