高度な非線形ロボット動力学のための安全性を保証するゲームプレイフィルタ

ゲームプレイベースの安全フィルタは、高次元の非線形ロボット動力学に対して、シミュレーションとの差異や外乱に対して頑健な安全性を維持する。