ロボットの機能状態を非言語表現で効果的に伝えることで人ロボット協調を向上させる

ロボットは人間とのスムーズな協調のために、自身の内部状態を効果的に伝達する必要がある。本研究では、強化学習を用いて、ロボットの機能状態(進行中、完了、停止)を非言語の音声表現で伝えるパラメータを最適化する。