ロボットが人間の推論能力を模倣できるように、観測から将来の物体動作を推論し、その動作に基づいて将来の行動を予測する新しい模倣学習パラダイムを提案する。
大規模言語モデルを使って、わずかな実演から一般的な行動を学習することができる。
