自動運転シミュレーションのための多様で現実的な軌跡生成手法

提案手法WcDTは、拡散モデルと変換器ベースのエンコーダ・デコーダ構造を統合し、より効率的で効果的な交通シーン生成を実現する。これにより、より現実的で多様な軌跡を同時に生成することができる。