多タスク環境における人間の嗜好に整合した軌道生成のための正則化条件付き拡散モデル

本研究では、多タスク環境における人間の嗜好を表現する多次元の嗜好表現を学習し、その表現を条件とした拡散モデルを用いて、人間の嗜好に整合した軌道を生成する手法を提案する。