本論文は、郊外の二方向の幹線道路上の信号機を調整することで、推奨速度で走行する車両が全ての信号機を通過できるようにする交通信号制御手順を説明している。また、左折ターンアラウンドを使うことで、交差する二方向の幹線道路上の最大流量を維持しつつ左折ターンを可能にする方法も提案している。