入力凸LSTM:高速モデル予測制御のための凸アプローチ

入力凸LSTMを提案し、現在の入力凸ニューラルネットワークの抱える勾配爆発問題を緩和し、ニューラルネットワークベースのモデル予測制御の収束時間を短縮する。