Download Linnk AI
•
Autonomous Research Assistant
>
Sign In
insight
-
凸多面体生成アルゴリズム
高速反復領域膨張による大規模2-D/3-D凸障害物フリースペースの計算
効率的な凸多面体生成アルゴリズムの提案と実装方法を示す。
1