分布頑健な制御ポリシーとリアプノフ証明書学習

モデル不確実性下での制御システムの分布頑健な安定性を保証する新しい手法を提案する。サンプルデータに基づいて、リアプノフ関数と制御ポリシーのペアを学習し、閉ループシステムの大域的漸近安定性を高い確率で証明する。