本論文では、ネットワーク遅延とポアソン型パルス型サービス拒否(Pp-DoS)攻撃に対して頑健な分散型ゼノフリーイベントトリガ制御手法を提案する。複数の非同期独立ネットワークにおいて、ネットワーク遅延は連続確率変数、攻撃の発生数はポアソン分布に従う離散確率変数として扱われる。提案手法は、攻撃発生時と非発生時の2つのモードを切り替えながら、最小インターイベント時間を保証し、かつ安定性を維持する。