分散型フィードバック最適化 - 感度分離を通じた安定性と準最適性

ネットワーク化されたシステムにおいて、各エージェントが局所的な感度情報のみを利用して制御入力を更新する分散型フィードバック最適化手法を提案する。この手法は、ナッシュ均衡に収束し、中央集権型手法と比べて安定性と準最適性を特徴付けることができる。