安全性を確保するための切替え系システムの制御障壁関数の分割残差をマルチ出力ガウシアンプロセスを用いて学習する

切替え系システムにおける制御障壁関数の分割残差をマルチ出力ガウシアンプロセスを用いて学習し、システムの安全性を確保する。