動的な非視線内追跡のための注意ベースのデータ駆動型アプローチ

標準的なRGBカメラを搭載した移動ロボットを使用して、注意ベースのニューラルネットワークを活用することで、マンハッタン環境における隠れた人物の2D軌跡を正確に推定する。