動的環境における障害物回避の難易度評価 - ベンチマーキング -

動的環境における障害物回避の難易度を包括的に捉える4つの指標を提案し、それらの有効性を検証した。その結果、生存可能性指標が最も優れており、プランナーの成功率と強い単調関係を持つことが示された。