本研究は、視覚的Mambaアーキテクチャを活用し、ピクセルレベルの対照学習とクロス監督を組み合わせた半教師あり学習フレームワークを提案する。これにより、限られたアノテーション下でも高精度な医療画像セグメンテーションを実現する。