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単一アクチュエータを用いた球形ロボットの設計と制御
単一アクチュエータで制御可能な球形ロボット「Rollbot」
単一のアクチュエータを用いて、2次元平面上を制御可能に移動できる球形ロボット「Rollbot」を開発した。
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