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単眼カメラ画像からの未来のパノラマ分割と深度予測
単眼カメラ画像からの未来の意味論的パノラマ分割と深度予測
単眼カメラ画像から未来のパノラマ分割と深度を同時に予測することで、ロボットが安全に行動し、計画を立てることができる。
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