単眼ガイド付きNeRFの提案: 疎視点シーンの幾何学的精度と写実的レンダリングの向上

単眼の表面法線と相対深度の予測を効果的に活用し、パッチベースのレイサンプリングと仮想ビューの外観一貫性正則化を行うことで、NeRFベースのモデルの幾何学的精度を大幅に向上させる。