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同期デュアルアームの再配置
協力的なmTSPを用いた同期デュアルアームの再配置
同期デュアルアームの再配置問題を協力的なmTSPとして定式化し、注意ベースの強化学習ポリシーとコスト予測子を導入してスケーラビリティ課題に対処する。
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