四足ロボットにおける大規模言語モデルを用いた長期的な移動と操作

大規模言語モデルを用いて、四足ロボットの長期的な移動と操作タスクを解決する。高レベルの推論層と低レベルの制御層を組み合わせることで、複雑な環境との相互作用を可能にする。