固定翼UAVの動的環境における人工ポテンシャルフィールドに基づく衝突回避アルゴリズムの再定式化

固定翼UAVの動的環境における衝突回避のために、人工ポテンシャルフィールドアルゴリズムの反発力の定義を改善し、より実行可能で安全な航行を可能にする。