复杂日常活动中双手操作物体的OAKINK2数据集

OAKINK2数据集提出了一种基于物体的三层抽象方法,用于管理复杂操作任务的固有复杂性。该数据集包含了人类完成复杂日常活动的演示,并提供了相应的多视角图像流和精确的姿态注释。