Mixed-Query Transformerは、様々な画像セグメンテーションタスクと多様なデータセットに対応可能な統一的なアーキテクチャである。混合クエリ戦略を提案することで、物体とスタッフの区別なく効果的にセグメンテーションを行うことができる。さらに、合成データを活用することで、モデルの一般化性能を大幅に向上させている。