多視点深度推定の高精度化のための対照学習に基づくハイポテシス選択

提案手法CHOSENは、多視点画像から得られる初期深度推定を反復的に最適化することで、高精度な深度推定と法線推定を実現する。特に、適切な解空間の定義、対照学習に基づくハイポテシス選択、そして幾何的特徴の活用が、高品質な推定結果を生み出す鍵となっている。