不確実性を考慮した、クロスビューとタイムラグ情報を活用した3D人体姿勢推定手法UPose3D

UPose3Dは、2Dキーポイント推定器と姿勢コンパイラモジュールを組み合わせることで、時間的・クロスビュー情報を活用し、3D人体姿勢を高精度に推定する手法である。また、不確実性モデリングを導入することで、外れ値や雑音に対するロバスト性を向上させている。