協力型マルチエージェント強化学習のための大規模近傍探索

大規模近傍探索(MARL-LNS)フレームワークを提案し、既存の深層MARL手法を低レベルアルゴリズムとして使用することで、訓練時間を大幅に短縮しつつ同等の性能を達成する。