ニューラルイナーシャル追跡の限界を押し上げる：屋内ロボットIoTのためのNEURIT

IMUデータを最大限に活用し、時間周波数ブロック再帰型トランスフォーマーを用いることで、ニューラルイナーシャル追跡の精度を大幅に向上させる。