人間の制約された教示から筋骨格型ヒューマノイドのお尻接触センサを用いた座位歩行の実現

筋骨格型ヒューマノイドにおいて、お尻接触センサを用いて体勢を維持しながら、人間の教示に基づいて座位歩行を実現した。