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強化学習を用いたドローンの低レベル制御
数秒で飛行を学習する
提案手法は、消費者向けラップトップでわずか18秒の学習時間で、実際のドローンを直接制御できる強化学習ベースのエンドツーエンドコントローラを実現する。
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