エージェントとLLMの間で知的かつ費用対効果の高い相互作用を実現する方法を提案し、タスク達成時のインタラクションコストを最小限に抑える。
小型四足ロボットの限られたセンサ情報を活用し、フーリエ変換に基づいて環境変化を効果的に抽出することで、強化学習を用いて環境に適応した歩行を生成する。