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悪天候下でのLiDARセマンティックセグメンテーションの適応と一般化
天候適応と一般化可能なLiDARセマンティックセグメンテーションのためのUniMix
UniMixは、LiDARセマンティックセグメンテーションモデルの適応性と一般化性を高め、悪天候下での信頼性と安全性を確保する。
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