CoDAの提案：重大度を考慮した視覚プロンプトチューニングを用いた指示的なドメイン間適応チェーン

CoDAは、シーンレベルの指示を提供するチェーン型ドメイン適応戦略と、画像レベルの指示を提供する重大度認識視覚プロンプトチューニングメカニズムを提案し、悪天候環境下での意味的セグメンテーションの性能を大幅に向上させる。