未知の入力に対する拡張状態オブザーバーのテイラー近似を用いた設計

システムの状態と未知の外乱を同時に推定するための拡張状態オブザーバーの新しい設計手法を提案する。テイラー近似を用いて外乱の積分項を近似することで、観測不可能なシステムにも適用可能な手法を開発した。