月面セグメンテーション、ナビゲーション、および再構築のためのマルチセンサーベースのLuSNARデータセット

LuSNARデータセットは、月面探査のための自律型環境認識とナビゲーションを包括的に評価するための、マルチタスク、マルチシーン、マルチラベルのベンチマークデータセットである。