月面資源探査のための階層的分散型ヘテロジニアス多ロボットタスク割当てシステム

階層的分散型の協調アーキテクチャと競売ベースのタスク割当て手法を用いて、月面資源探査のための多ロボットシステムを効率的に調整する。