大規模言語モデルを用いたロボットの想像力：未知のオブジェクトの機能性を推定する

大規模言語モデルと物理シミュレーションを統合することで、ロボットが最小限の入力情報から未知のオブジェクトの機能性を自動的に推定することができる。