未知の障害物に対応可能な滑らかな粒子流体力学に基づくロボットスウォーム制御

ロボットスウォームは限られたセンサ能力のため、未知の障害物に適応することが困難だが、本手法では間接的な障害物検知と滑らかな粒子流体力学に基づく制御により、効果的かつ正確な未知環境ナビゲーションを実現する。