本論文では、非線形群作用の潜在空間における対称性を発見するための新しい生成モデルフレームワークLaLiGANを提案する。LaLiGANは、データ空間と潜在空間の間の非線形写像と、潜在空間における線形群表現を組み合わせることで、任意の非線形群作用を近似できることを示す。実験的に、LaLiGANは高次元力学系の本質的な対称性を正確に発見できることを実証する。発見された対称性は、方程式発見やlong-term予測の精度を大幅に向上させることができる。