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点群観測に基づくロボットダイナミクス学習
点群観測から学ぶハミルトニアンダイナミクスによる非完全非ホロノミック移動ロボット制御
点群観測から直接ロボットのダイナミクスを学習し、エネルギー整形軌道追跡コントローラーを設計する。
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