本文提出了一個基於先進電腦視覺技術的端到端框架，用於從高空無人機影像中提取地理參考車輛軌跡，為智慧城市交通監控提供精確且經濟高效的解決方案。
整合時空資訊到物件偵測模型，特別是使用雙串流架構和注意力機制，能顯著提升無人機交通監控中飛行器的偵測準確度，尤其針對卡車和公車等較少見的車輛類別。
