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無人航空機の目標位置分布マップを活用した軌道最適化
無人航空機の目標位置分布マップを活用した軌道最適化による感知性能の向上
目標の正確な位置が未知であり、ランダムであるが、その分布が事前に知られている状況において、無人航空機の軌道を最適化することで、目標の検知確率を最大化する。
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