物体操作のための生成型ワールドモデルにおける位置情報の表現

生成型ワールドモデルベースのエージェントが物体操作タスクを解決するには、目標物体の位置情報を適切に表現することが重要である。本研究では、この課題に取り組むための2つのアプローチを提案する。