本研究では、構造情報原理に基づく新しい汎用的な意思決定フレームワーク「SIDM」を提案する。SIDMは、状態と行動の階層的抽象化、ディレクテッドグラフを用いたスキル同定、専門知識に依存しないスキルベース学習メカニズムを特徴とし、単一エージェントおよび多エージェントの強化学習アルゴリズムの性能を大幅に向上させる。