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相対姿勢制約
マリンアプリケーションにおけるマルチエージェントシステムの制御バリア機能合成アプローチ
マルチエージェントシステムにおける相対姿勢制約を効果的に適用するための制御バリア機能合成フレームワークが提案されている。
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