安定性保証付き最適制御のためのPAC-Bayesian フレームワーク

本論文では、PAC-Bayesの理論を活用して、確率論的非線形最適制御問題に対する一般化誤差界を導出する。この界を用いて、事前知識を組み込むことができる新しい制御器設計手法を提案する。また、安定性を保証するための手法と組み合わせることで、安定性を備えた制御器を設計できる。