使用神經符號語言模型和多層次目標分解實現快速準確的任務規劃

提出一種新的神經符號任務規劃管道,利用神經網絡語言模型作為L-Model和L-Policy,通過將複雜任務分解為子目標來減少規劃時間並提高成功率。