リアルタイムでの移動ロボットによる果樹園内の木の検出と幾何学的特徴の推定

移動ロボットを使用して、2D画像データと3Dポイントクラウドデータを融合することで、リアルタイムに果樹の検出と幾何学的特徴の推定を行う。